根据其结构特点和运行特点，目前生活污水清污机可分为两类：抓斗式清污机和回转式格栅清污机。

　　抓斗式清污机主要由抓斗，启动机构，行走机构，框架和电器组成。抓斗式清污机可以沿着垃圾架顶部工作桥的轨道行走，以清洁每个孔中垃圾架的垃圾。因此，抓取式清污机适合于清洁多孔垃圾架或多个垃圾架的横向并排布置的入口处的垃圾。抓斗式清洁器的深度清洁深度为50-60m。

　　抓斗式清污机的特点：

　　(1)当抓住污垢时，上耙齿被迫通过自重或液压缸的推力抓住水中的垃圾，如水草，植物秸秆，树干和漂浮在垃圾架上的塑料圆筒。

　　(2)抓斗清污机中的液压抓斗可与坝顶龙门起重机或旋转起重机(悬臂起重机)配合使用。只有液压抓斗中的电缆才能与操作箱连接。

　　(3)抓斗式清污机的操作类似于挖掘机的操作。它需要由具有一定经验和技能的特殊人员操作。

　　(4)抓斗式清污机有自己的行走机构，机械或液压开闭机构的启动机构，功能集成度高，相对故障率高，维护成本高。

　　回转式格栅清污机和拦污栅是一体的，拦污栅的主体是清污机的支撑。回转耙齿式清污机的垃圾架杆焊接在拦污栅的主框架上，齿由链条驱动，围绕垃圾架旋转，耙齿将垃圾带上。旋转耙齿轮清洗机主要由驱动装置，链条，耙齿轮，传动轴和电气元件组成，其中链条由大间距的不锈钢链板制成。每个入口都需要一个旋转耙齿轮清污机。回转耙齿式清污机的清洁深度不应太深，一般不超过30米。